自动驾驶感知数据标注

多模态标注大模型--1.支持图像、点云、雷达等多源感知数据的联合理解与语义对齐，实现跨模态一致的目标识别与定位。 2.自动化目标与标注能力 3.2DBBox与3DBBox自动关联，跨传感器空间与时间对齐，构建统一坐标系下的多模态真值数据。 4.道路结构、交通参与者与场景类型的自动识别，实现场景级语义标注与结构化表达。 5.基于自然语言指令触发复杂标注任务，实现标注任务自动拆解与执行。